HDPE軟管內(nèi)襯法修復(fù)技術(shù)是20世紀(jì)80年代在發(fā)達(dá)國(guó)家興起并形成的產(chǎn)業(yè)，該技術(shù)是對(duì)傳統(tǒng)的以開(kāi)挖施工方式更新、修復(fù)地下管線(xiàn)技術(shù)的一次革命。由于其具有獨(dú)到的技術(shù)特征，對(duì)城鎮(zhèn)交通影響小、效率高、成本低等優(yōu)勢(shì)，日益受到各國(guó)的重視和青睞，并創(chuàng)造出良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。對(duì)現(xiàn)有城市管網(wǎng)進(jìn)行改造，是城市發(fā)展過(guò)程中不可回避的問(wèn)題。在城市地下管網(wǎng)的更新過(guò)程中如果全面采用開(kāi)挖更換的手段，其龐大的開(kāi)支不說(shuō)，由此引起的環(huán)境問(wèn)題、交通問(wèn)題及對(duì)居民生活的影響都將是相當(dāng)大的。采取非開(kāi)挖手段解決管網(wǎng)改造中的問(wèn)題，減少管網(wǎng)改造帶來(lái)的負(fù)面影響是城市建設(shè)以及現(xiàn)代化社會(huì)生活的強(qiáng)烈要求。
 

　　HDPE軟管內(nèi)襯法修復(fù)可分為以下幾種方式：
 

　　1.活塞移動(dòng)式，其原理類(lèi)似于活塞在汽缸內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，即把管道看作汽缸，把具有一定彈性和硬度的PIG看作活塞。
 

　　2.滾輪移動(dòng)式，利用滾輪驅(qū)動(dòng)式的行走結(jié)構(gòu)，以電機(jī)作原動(dòng)機(jī)，為了增加牽引力，一般采用多輪驅(qū)動(dòng)式，由于輪徑太小，越障能力有限，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
 

　　3.履帶移動(dòng)式，仿造履帶式車(chē)輛行走原理，采用帶齒輪減速箱的直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
 

　　4.足腿移動(dòng)式，其基本原理是利用足腿推壓管壁來(lái)支撐機(jī)體，利用多腿可以方便地在各種形狀的彎管內(nèi)移動(dòng)。由撐腳機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成，可在各種類(lèi)型的管道里移動(dòng)。
 

　　5.HDPE軟管內(nèi)襯法修復(fù)蠕動(dòng)移動(dòng)式，模仿昆蟲(chóng)在地面上爬行時(shí)蠕動(dòng)前進(jìn)與后退的動(dòng)作設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)由蠕動(dòng)絲杠、螺母、前后支撐足及前后封閉彈簧構(gòu)成
 

　　6.螺旋移動(dòng)式。